1.伺服机构是一个自动控制系统，使物体的位置、方向、状态和其他输出受控变量跟随输入目标（或给定值）的任何变化。伺服主要依靠脉冲来定位，基本上可以理解为伺服电机接收到一个脉冲，它会旋转与脉冲对应的角度，从而实现位移。

因为，伺服电机本身的功能有一个脉冲，所以伺服电机的每个旋转角度，都会发出相应数量的脉冲，这样，伺服电机接受的脉冲形成回波，或者闭环，这样，系统就会知道有多少脉冲发送到伺服电机，同时又有多少充电脉冲返回，这样，可准确控制电机的旋转，从而实现准确定位，可达到0.001mm。

直流和交流伺服电机

1.直流伺服电机分为无刷电机和无刷电机。

电刷电机具有成本低、结构简单、起动转矩大、调速范围宽、易于控制、需要维护等优点，但不便于维护（碳刷）、电磁干扰、环境要求高。因此，它可以用于成本敏感的一般工业和民用应用。

无刷电机体积小、重量轻、输出大、响应快、速度快、惯性小、转动平稳、转矩稳定。控制复杂，易于实现智能化，其电子换向方式灵活，可以是方波或正弦波换向。电机免维护、效率高、工作温度低、电磁辐射低、寿命长，可在多种环境下使用。

2.交流伺服电机也是无刷电机，可分为同步电机和异步电机。目前，运动控制普遍采用同步电机，功率范围大，功率大。惯性大，转速低，且随着功率的增加而迅速降低。因此，它适用于低速平稳运行的应用。

3.伺服电机内部的转子是一个磁铁，由驱动器控制的U/V/W三相电流形成一个电磁场。转子在磁场的作用下旋转，编码器将信号反馈给驱动器。伺服电机的精度取决于编码器的精度（行号）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：

交流伺服更好，因为它是正弦的，转矩脉动更小。直流伺服为梯形波。但是直流伺服更简单，更便宜。

永磁交流伺服电机

永磁交流伺服电机和直流伺服电机的主要优点如下：

无电刷和换向器，运行可靠，维护保养要求低。

定子绕组散热更方便。

惯性小，易于提高系统的速度。

适用于高速大扭矩工况。

在相同功率下体积和重量更小。