伺服电机是一种微型专用电机，在自动控制装置中用作执行元件。它的功能是将电信号转换为旋转轴的角位移或角速度。伺服电机也称为执行电机，在自动控制系统中用作执行元件，将接收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速度输出。

伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类。交流伺服电机的基本结构与交流感应电机相似。定子具有励磁绕组和控制绕组电角度为90°的两相空间位移，与恒定交流电压相连，以控制电机运行。优点：转速控制准确，转矩转速特性很难实现，控制原理简单，使用方便，价格低廉。缺点：电刷换向、速度限制、附加阻力、磨损颗粒。直流伺服电机的基本结构与普通直流电机相似。直流伺服电机具有良好的线性调节特性和快速的时间响应。优点：调速特性好，整个调速区域控制平稳，几乎无振荡，90%以上的效率高，发热少，高速控制，高精度位置控制，额定工作面积，恒转矩，低惯性，低噪音，无电刷磨损，免维护。缺点：电刷换向、速度限制、附加阻力、磨损颗粒。

直流伺服电机分为无刷电机和无刷电机，交流伺服电机分为无刷电机，但分为同步电机和异步电机，企业可以根据自身需要选择合适的伺服电机。