一、伺服电机是什么

伺服电机是指控制伺服系统中机械部件操作的发动机。它是辅助电机的间接传动装置。

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，电压信号可以转换成扭矩和速度来驱动控制对象。伺服电机的转子转速由输入信号控制，并能快速响应，在自动控制系统中，用作执行元件，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点，能接收电信号送入电机轴角位移或角速度输出。它分为直流和交流伺服电机。其主要特点是当信号电压为零时，不存在旋转现象，转速随转矩的变大而均匀下降。

二、新手需要注意的五个问题

现在伺服电机的使用也比较多，但作为新手在使用伺服电机时需要注意什么？

在通电和运行之前，按以下步骤检查伺服电机：

1.电源电压是否合适（过电压可能导致驱动模块损坏）；对于直流输入+/-极性不得错误，驱动控制器上的电机类型或电流设定值是合适的（开始时不要太大）；

2.控制信号线连接牢固，工业现场应考虑屏蔽问题（如使用双绞线）；

3.不要一开始就连接所有需要连接的电线，只连接基本系统，工作正常后再逐步连接。

4.确保明确接地方法，或使用浮动空气。

5.运行开始后半小时内，密切观察电机的状态，如运动是否正常、声音、温升等，发现问题立即停机调整。